Episode 103
Jerome Monceaux — Robots enchantes Miroki a Paris | Comptoir IA #103
Jerome Monceaux
Fondateur Enchanted Tools, pionnier robotique francaise (Aldebaran, NAO, Pepper)
Resume
Jerome Monceaux, pionnier de la robotique francaise (createur de NAO et Pepper chez Aldebaran) et fondateur d'Enchanted Tools, presente Miroki, un robot humanoide enchanté qui revolutionne notre rapport aux machines. Contrairement aux robots utilitaires d'Optimus ou Figure, Miroki est concu comme une alterite synthetique qui suscite l'emotion et l'interaction animale. Le robot possede 26 degres de liberte, se deplace sur une base holonomique et utilise l'IA generative pour generer des comportements inattendus et indeterministes. Jerome explique le changement de paradigme fondamental : on passe d'une programmation deterministe a l'indeterminisme, ou la machine manipule des concepts non definis comme la joie ou l'enthousiasme. Quand Miroki vous regarde, vous avez la sensation que vous existez pour lui, ce qui souleve des questions ethiques fondamentales sur la conscience et la relation homme-machine. Enchanted Tools ouvre un espace public a Paris pour democratiser ces questionnements. Film prefere : Hyperion de Dan Simmons.
Points cles de l'episode
- 1Miroki possede 26 degres de liberte, une base holonomique pour se deplacer et utilise l'IA generative pour des comportements emergents
- 2Changement de paradigme : de la programmation deterministe a l'indeterminisme, la machine manipule des concepts comme la joie
- 3L'alterite synthetique n'est pas la pour remplacer mais pour creer une nouvelle forme d'intelligence collective
- 4L'interaction animale de Miroki suscite le sentiment d'exister pour la machine, soulevant des questions ethiques fondamentales
- 5Le design de personnage (Miroki et Miroka) est inspire des studios d'animation pour creer un attachement emotionnel
- 6Le robot fonctionne 4h sur batterie avec recharge autonome, traite l'IA localement et dans le cloud
- 7Enchanted Tools ouvre un espace public a Paris pour democratiser la robotique et l'IA aupres du grand public
- 8Vision philosophique de Levinas a Ghost in the Shell : repenser la separation corps-esprit avec la robotique
Transcription complete
Rencontre avec Miroki
Nicolas GuyonEpisode exceptionnel avec Jerome Monceaux qui nous emmene dans une reflexion fascinante sur l'avenir de l'IA et de l'interaction homme-machine, illustree par une demonstration inedite de Miroki.
Le changement de paradigme IA en robotique
Jerome MonceauxOn passe d'une programmation deterministe a l'indeterminisme. La machine manipule maintenant des concepts non definis comme la joie ou l'enthousiasme. C'est un changement de paradigme fondamental dans notre rapport aux machines.
Design, specifications et IA de Miroki
Jerome MonceauxMiroki a 26 degres de liberte et une base holonomique unique. Il pese suffisamment peu pour etre manipule mais est assez fort pour interagir avec des objets. Son IA utilise le generatif pour des comportements emergents, traitant les donnees localement et dans le cloud. L'autonomie est d'environ 4 heures avec recharge autonome.
L'ethique de l'interaction homme-robot
Jerome MonceauxQuand cette machine te regarde et exprime ce que j'appelle l'interaction animale, tu as la sensation que tu existes pour elle. Cela souleve des questions ethiques fondamentales. L'alterite synthetique n'est pas la pour nous remplacer mais pour creer une nouvelle forme d'intelligence collective.
La conscience et le transfert
Jerome MonceauxAu-dela du dualisme cartesien, les robots nous poussent a repenser la separation corps-esprit et notre propre conscience. Ce qui compte n'est pas qui est intelligent, mais qu'on soit intelligents ensemble.
Critique du singularisme et inspirations
Jerome MonceauxDe Ghost in the Shell a Levinas, je puise dans la science-fiction et la philosophie pour repenser notre relation aux machines. Je recommande la serie Hyperion de Dan Simmons pour sa vision visionnaire des IA et de leur interaction avec l'humanite.
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Nicolas Guyon
Formateur IA & Expert en Intelligence Artificielle Generative
Animateur du podcast Comptoir IA (160+ episodes, 50 000 ecoutes/mois), intervenant BFM Business et ambassadeur du Plan National IA, Nicolas accompagne les entreprises et les independants dans leur adoption de l'IA generative pour transformer leur activite. Ses formations IA en entreprise couvrent les fondamentaux de l'intelligence artificielle jusqu'aux cas d'usage avances de l'IA generative.
Ses clients : Hermes, Naval Group, ERAM, Arkopharma, Puig, CESI, SANEF...
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