Matthieu Lapeyre — Reachy, le robot humanoïde français | Comptoir IA #95

Nicolas GuyonBienvenue sur Comptoir IA. J'ai le plaisir de recevoir Matthieu Lapeyre de Pollen Robotics, le créateur du robot Reachy.

Matthieu LapeyreMerci de l'invitation. Pollen Robotics, c'est une aventure qui a démarré avec l'impression 3D et qui est devenue une entreprise de robotique humanoïde.

Matthieu LapeyreDepuis ChatGPT, la fréquence d'innovation est incroyable. Les annonces s'accélèrent dans le domaine de l'IA. Et ça impacte directement la robotique. J'utilise l'IA générative pour gagner du temps sur des tâches administratives et la rédaction de textes.

Matthieu LapeyreLa robotique est en train de vivre son moment ChatGPT. Les modèles de langage permettent aux robots de comprendre des instructions en langage naturel et de décomposer des tâches complexes en compétences spécifiques.

Matthieu LapeyreLe form factor humanoïde est important pour s'intégrer dans des environnements conçus pour les humains. Les robots peuvent maintenant apprendre en regardant des vidéos humaines. C'est une révolution par rapport à la programmation traditionnelle.

Matthieu LapeyreLes modèles de langage améliorent les capacités de planification et de raisonnement des robots. On peut décomposer une tâche comme 'range la cuisine' en une séquence de compétences : identifier les objets, les saisir, les ranger au bon endroit.

Matthieu LapeyreLes modèles de génération de vidéos jouent un rôle croissant dans la robotique. Ils permettent de simuler des scénarios et d'entraîner les robots dans des environnements virtuels avant de les déployer dans le monde réel.

Matthieu LapeyreLes actuateurs sont des composants essentiels des robots. Leurs coûts chutent grâce aux nouvelles technologies. La comparaison entre les entreprises leaders — Tesla, Boston Dynamics, Unitree — montre des approches très différentes.

Matthieu LapeyreLa compétition est intense entre les États-Unis, la Chine et la France. Tesla avec Optimus, Unitree en Chine avec des robots abordables, et nous en France avec Reachy. L'approche open source nous permet de collaborer avec la communauté de recherche.

Matthieu LapeyreLa robotique sera la prochaine grande plateforme polyvalente, comme le smartphone l'a été. Les robots humanoïdes pourront s'adapter à n'importe quel environnement et accomplir une variété infinie de tâches.

Matthieu LapeyreTélécharger sa conscience dans un robot, c'est fascinant mais encore très loin. Sur l'AGI, les progrès sont réels mais le chemin est long.

Nicolas GuyonUn film ou livre de science-fiction à recommander ?

Matthieu LapeyreLes films de Denis Villeneuve : Blade Runner et Dune. Ils capturent parfaitement cette vision futuriste de la coexistence entre humains et machines.